内饰方面，2024款小鹏G9新增气宇灰内饰配色，这也是在小鹏P7i上超过40%的用户选择的配色。此外，新车终于配备了双50瓦无线风冷充电面板，老款车型上一直被吐槽油腻的钢琴烤漆材质，也被取消。
配置方面，新车配备了全车Nappa真皮、双50瓦无线充电、前排座椅靠背加热、通风、21扬声器、3.3千瓦对外放电、五星健康座舱等均为标配。
此外，全场景语音助手2.0在地库 、郊外等弱网、无网环境下也可以使用；车机系统还新增了智慧多场景座舱，可以通过手机APP进行预设指令，在相应场景下即可触发对应功能。
动力方面，2024款小鹏G9提供后驱和四驱两种驱动形式，电池容量有78.2千瓦时和98千瓦时两种，CLTC工况续航里程分别为570公里、702公里和650公里。此外，基于800伏高压碳化硅平台打造的G9，也可以做到充电5分钟，续航增加超过200公里。