通过全新雷克萨斯TX到港的实拍图可以看出，作为一款7座SUV车型，新车的整体造型还是非常大气的。新车前脸依旧采用了家族式的纺锤进气中网，内部采用了多条更加宽厚的黑色装饰点缀，而且周边无边界式的处理也让新车的时尚气息更加浓郁。两侧大灯组造型非常犀利，尤其是内部狭长的L字形日行灯还与中网上方的银色装饰条交错呼应，进一步提升了前脸的视觉宽度。下方黑色包围造型微微突出，两侧雾灯组的造型颇为硕大，周边还运用了银色装饰点缀，整体看起来既高大又运动。
由于新车是与丰田大汉兰达是同平台打造而来，所以从车身侧面可以看出新车基本与丰田大汉兰达保持一致，一条硬朗的腰线贯穿前后，前后轮眉硬朗有力，加上侧裙处的硬朗线条以及微微内凹式的设计都展现出了非常不错的光影效果，下方还配备了大尺寸的多幅式轮圈，运动感十足。同时B/C柱以及后方宽厚的D柱均采用了黑化处理，上方则是采用了银色装饰的车窗装饰条，给人一种悬浮式车顶的视觉效果。车身尺寸方面为5159*1989*1781mm，轴距为2949mm，同时新车还提供了2+2+2六座版和2+3+2七座版两种不同的座椅布局，尽可能的满足了广大消费者的用车需求。
新车尾部的造型明显没有那么复杂，上方突出的尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用了当下流行的贯穿式设计，而且灯组的上方还运用了一条黑色装饰条，中间镶嵌着英文标识。下方大尺寸的包围处还运用了黑色护板点缀以及隐藏式排气布局，同时部分横向线条的运用还让尾部看起来更具层次感。
内饰方面，新车彩条了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方12.3英寸液晶仪表盘，中控处是一块14英寸的悬浮式显示屏，下方还保留了部分物理按键，加上下方造型精致小巧的挡把机构，科技感营造的还是非常到位的。用料方面采用了大量的软性材质覆盖，并有部分镀铬装饰和缝线点缀，豪华感十足。配置方面像全新一代的LSS+智驾辅助功能、前排座椅通风加热、手机无线充电、电动尾门、座椅电动折叠、全景天窗等均有配备。