外观方面，2024款NX继续沿用LEXUS雷克萨斯设计语言。以前瞻的简约风格，打造出简洁和谐的车身比例。大面积应用曲面造型，令车身形态更具动感型格。
新引入的“超音速暮光铜色”以金属铜为灵感，结合超音速喷涂技术，呈现极具金属质感的丰富红色调。在正午阳光或晚间街灯下，光影变化华丽而生动，传递充盈的力量感。
内饰方面，新车采用Tazuna缰绳概念座舱设计，通过人性化的布局设计和功能排布，在人车之间建立起直觉连结，有助于驾驶者更好的专注车辆操控。在驾驶层面，升级后的方向盘按键触摸示踪功能，驾驶者可在方向盘两侧的触摸按键区域内灵活设定功能。
内饰颜色上，新车采用皓白色以温和的亮度结合低饱和度，带来显著的高级感。通过对比鲜明的配色方案，实现整体座舱开阔感与豪华感兼得。2024款NX的座舱氛围灯可自由搭配64种色彩，其中提供了14种严选于大自然的主题色。本次2024款NX整体氛围灯光系统经全面优化，包括前、后车门饰板和按键，脚部及前储物托盘区域，照明亮度均达到升级前车型的三倍。
2024款NX在多项技术层面优化改进，针对油电混合动力车型，其所搭载的电子无级变速系统ECVT的电机冷却机制由风冷升级为液冷（与插电混动车型一致），实现高速行驶及爬坡时稳定的动力表现。
在车身刚性方面，2024款NX在前部散热器、车辆后轮室和车尾下方后面板之间都增加了支撑支架，并在车身后下部面板上新增加强贴片，可有效抑制车辆前部及尾部周围的形变，提升车辆对驾驶者转向操作的瞬间响应。