丰田亚洲狮的车身尺寸为4720/1780/1435mm，轴距为2750mm，定位于紧凑型车。车内空间在同级别中表现比较出色，后排满足家庭出行使用完全足够，充足的腿部空间让乘坐感受更加出色，座椅搭配了织物包裹，乘坐起来比较柔软。
来到车内，内饰布局为丰田家族式风格，车内主要以黑色为主，中控台搭配大量软性材质包裹，质感方面比较出色。中控屏采用悬浮式设计，8英寸的屏幕显示比较清晰，使用起来也比较流畅，屏幕下方配有一定数量的物理按键有序排列，多功能方向盘为三幅式设计，并搭配真皮包裹，握起来比较饱满。
配置方面，全系配备了车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、车道居中保持、主动刹车、前方碰撞预警、倒车影像、全速自适应巡航、Toyota Safety Sense辅助驾驶系统等。
动力方面，丰田亚洲狮全系搭载2.0L发动机，最大马力为171匹，最大功率为126kW，最大扭矩为205Nm，匹配CVT无级变速（模拟10挡）变速箱。悬架为前麦弗逊式独立悬架+后E型多连杆式独立悬架，前置前驱布局。
不足的是，车内静谧性比较差，高速行驶时的胎噪和风噪比较明显。车内气味比较重，太阳暴晒过后比较刺鼻。