具体到车内配置上，小鹏G6配备了DOW开门预警、后方碰撞预警、陡坡缓降、环境感知显示、前后驻车雷达、360度全景影像、透明底盘、12个摄像头、2颗激光雷达、面部识别等等，同时像什么座椅通风加热记忆、带冷风散热的手机无线充电、语音控制、空调支持全车扫风、外放电以及XNGP驾驶辅助等也都没有缺席。特斯拉Model Y的配置相对低一些，驾驶硬件方面只有倒车影像、摄像头的数量也只有7颗，高阶驾驶辅助系统和遥控钥匙都需要选装，其中高阶智能驾驶辅助需要3.2万元，遥控钥匙是1200元，其余的配置也算是聊胜于无。
在乘坐空间方面，以我1.78m的身高为例，坐进两车前排并调至合理的驾驶坐姿，此时，小鹏G6的头部空间为1拳2指，特斯拉Model Y则为1拳1指。将前排座椅保持不变来到后排，特斯拉Model Y的头部剩余空间在一拳左右，腿部剩余空间在两拳左右。来到小鹏G6的第二排时，头部剩余空间在二拳一指左右，腿部剩余空间在两拳三指左右。总的来说，G6的空间实测下来比Model Y还宽敞一些，尤其是后排，翘二郎腿啥的都没问题，后排还能调整座椅角度，大大提升了长途乘车的舒适度。
动力方面，小鹏G6为前后双电机布局，综合最大功率为358kW，峰值扭矩为660N·m，百公里加速时间为3.9秒，配备87.5kWh三元锂电池，CLTC工况下纯电续航700km，支持800V高压快充碳化硅，快充0.33小时，充满80%电量。特斯拉Model Y为后置单电机布局，最大功率220kW、最大扭矩440N·m，百公里加速成绩5.9秒，CLTC工况下纯电续航554km，特斯拉Model Y现阶段还是400V的快充功能，快充时间需要1小时左右。
在智能驾驶部分，小鹏G6全系标配了L2级别驾驶辅助功能，同时还提供了360度全景影像、车侧盲区影像、透明底盘、车侧预警系统等特斯拉Model Y所不具备的辅助功能。在此基础上，小鹏G6还装备了第二代XNGP辅助驾驶系统和双Xrin-X辅助驾驶芯片，有着31颗感应硬件和508TOPS的算力加持，能够摆脱对高精地图的依赖，日常体验感较为出色。特斯拉Model Y也配备了L2级别的Autopilot辅助驾驶系统，但是很多功能都需要选装，所以这两款车型的实际体验区别还是有些区别的。
举个简单的例子，在实际的用车过程中，小鹏G6可以根据用户设置目的地信息的变化，实现自主变道、进出匝道、紧急刹车、躲避拥堵等用车场景下的智能驾驶。还有一点就是，特斯拉Model Y的FSD系统何时在中国落地，目前还没有准确的消息。而小鹏G6这边，XNGP全场景智能辅助驾驶功能全国都能用，全国都好用。这一点，于很多中国消费者的出行体验而言，是至关重要的。
总结
综合来看，通过以上多个方面对比，两者在产品力方面的确有着较大的不同。特斯拉Model Y在品牌影响力以及市场保有量上，占有较大的优势。但回归到产品本身，小鹏G6在内饰做工用料、配置、驾乘舒适性、续航、动力、智能驾驶以及充电功率方面确实表现更好。此外，小鹏G6还推出了限时立减2万，直接将四驱高性能版的售价下探至25.69万，比低配的特斯拉Model Y后轮驱动版还要便宜，因此，在预算相近的情况下，我也是更为推荐小鹏G6。