我们说的手刹，是驻车时的辅助制动。现在也有三种类型：
1、 传统手刹
传统手刹是机械手刹，常见的手刹一般位于驾驶员右手下垂位置，方便使用，作用就是车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时由于溜车造成事故。是用钢索来控制刹车机构。操纵力小于200N（相当于20公斤力），对于力气小的女士来说，有时把手刹拉到位，是有一定困难的。所以，现在有的车配置电子手刹，也有的车配置脚控式驻车制动。
2、电子手刹
电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮，电子手刹有拉索式与卡钳式，拉索式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。
3、脚控式驻车制动
脚控式驻车制动的操作也很方便，左脚一脚将踏板踩到底，即可起效；左脚再用力一踩，然后松开，即可释放手刹。也有有其他的方式，比如奔驰汽车的脚控式驻车制动需要手动辅助释放：在方向盘的左侧有一个把手，用手一拉，即可释放脚控式驻车制动。