23款奔驰G63 4X4外观上的变化更多地是为越野而服务，比如22英寸的防滑轮胎、车顶LED探照灯和全尺寸备用轮胎等等。同上代车型一样的是，张扬的骚气没有变。内饰特殊的地方除了和外观同色的氛围灯，还有Nappa真皮座椅、Dinamica真皮方向盘以及遍布各处的碳纤维饰板。
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23款奔驰G63 4X4侧面线条依然是很硬朗的那种，侧窗有三个独立的玻璃，车顶是一平到底的那种，整个就是一方盒子。轮拱突出车体很多，这样车轮的宽度更佳，有利于稳定。尾部外挂备胎，占到了很大的面积，底部的保险杠造型相对简陋，似乎是随时可以更换的部件。
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23款奔驰G63 4X4配备了更多更硬核的车身组件，包括车顶探照灯、行李架、后备胎支架等，同时配备22英寸的轮圈和越野轮胎。数据来看，AMG G 63 4X4离地间隙为13.8英寸，与G63相比增加了4.3英寸，新车的涉水深度达到35.8英寸，并拥有45度的最大攀爬坡度。