新车在设计方面变化非常明显，不过北美版车型给人的感觉略有复古的味道。另外，新车在动力方面也将会提供混动版本，换句话说，全新一代普拉多已经向大排量发动机道别了。从相关渠道了解到，新车将于2024年登陆北美市场，而国产时间预计也同样为2024年。
从目前得到的信息来看，全新一代普拉多将会基于GA-F平台打造，值得一提的是新雷克萨斯GX也是出自于该平台。新车在外观方面有些走复古路线的意思，北美版车型前脸使用了大量的矩形元素，就连前大灯组的矩阵光源都采用了四四方方的设计风格。如果只是看前脸，会让人联想到老款的路虎卫士。
车身方面的变化同样非常明显，而且车身的线条相比早期的版本更为硬朗一些。比如说车窗、车门、轮眉等位置，看起来见棱见角的，而且第三段车窗还向上收起一些，形成了不规则造型。另外，新车车顶还提供有行李架，便于安装车顶帐篷或外挂行李箱。
作为硬朗车型的标志，外挂式备胎并没有出现在新车之中，所以尾门也换用了常规式的上下开启设计。不过丰田并没有因此为车尾提供尺寸更大的尾灯，尾灯组还是采用了传统的立柱式设计，虽然光源辨识度还不错，但灯光的面积相比其硕大的车尾来说，显得有些“小气”了。
与此同时，网络中还曝光了疑似新车内饰照片，从照片来看，新车的内饰风格也出现了明显的变化。相比早期老旧的风格，新车的风格能被更多人接受了。而且仪表盘和中控屏采用了类似连体式设计，只不过仪表盘是嵌入在内部，而中控屏则是保持了悬浮样式。
有意思的是屏幕下方的空调出风口向外凸出了一些，而且在出风口的下边缘还集成了较多的物理按键，显然是为了驾驶时能更快地完成部分功能的操作而设计。除此之外，新车换挡机构采用了丰田家族式设计风格，并在旁边配备了一些功能键。