想要做好的混动，显然不可能一步到位，需要积累经验，不断优化，目前吉利的混动经历了3代的更迭，早期吉利采用单电机插混设计，比如帝豪GL PHEV、领克01 PHEV，这是一种油改混的技术。
电机直接集成在7速双离合变速箱的钟形罩内，电机连接偶数档位，形成纯电驾驶模式，这种设计的优点就是成本较低，直接从燃油车升级而来，无需电气化平台，但缺点就是变速箱内的位置显然不多，没办法做大电机，纯电功率较小，在齿轮的传动过程中，电机的动力进一步损失，效率不高，同时其搭载的内燃机为传统设计，采用经典的奥托循环，热效率不高，1.5T三缸的震动也备受诟病，这都是第一代混动技术的短板。
经过数年的研发，吉利在2021年推出了雷神Hi·X混动系统，这种没有传统变速箱的双电机混动可以发挥电机的功效，也是混动技术的转折点，其他自主品牌也采用了类似的P1+P2电机混动设计，通过双排行星齿轮功率分流，加上锁止离合器的设计，形成1.5T发动机与3档DHT变速箱的组合，这是高效混动的雏形。比如星越L增程电动版、领克01 EM-F等电混和插混车型都采用了这套方案，但发动机方面依旧是1.5T的三缸。
到了银河品牌，吉利彻底摆脱了老款燃油车的底子，将发动机直接更换为混动专用的1.5T四缸，想要提高热效率，最简单的方式就是“放下重担”，比如曲轴带动的皮带，以及需要消耗功率的空调压缩机，都可以用电机来驱动，减轻发动机本身的负担，通过加入米勒循环，通过气门的变化来提高压缩比，让发动机的热效率达到43.32%，这要比传统燃油车不到40%的热效率高出不少，可以降低油耗。
包括插混的银河L6、L7，以及油混的星越L和星瑞L智擎，都是这套方案，到2023年，新智擎的热效率已经达到44.26%，而领克采用了Lynk E-Motive超级增程电动方案，也就是更偏向纯电行驶，基于CMA evo平台的07和08 EM-P采用双轴双电机布局，电机可以通过锁止离合器直接驱动车轮，相较于同轴电机设计，可以支持插混四驱，无论是加速能力还是行驶稳定性都可以提高。