雷克萨斯ES的长宽高分别为4975mm、1866mm和1447mm，轴距达到2870mm。星纪元ES的长宽高分别为4945mm、1978mm和1467mm，轴距则达到3000mm。
同为中大型轿车的范畴，两者表面参数差距并不大。但是星纪元ES长达3米的轴距毫无疑问将会对内部空间的舒适性加分不少。
从颜值设计的角度上讲，事实上仁者见仁智者见智，毕竟雷克萨斯ES作为油车那优雅的身段和星纪元ES作为电车那流畅如“风之美学”的型格，本身并没有高下之分。
但是在“科技感”上，雷克萨斯ES的纺锤形进气格栅只有艺术的美感，但是星纪元ES的“风语交互灯”那就是代表未来科技的“情感化交互”了。不仅能提供更丰富也更具辨识度的点亮效果，还能形成车内车外人文情怀的交流。
让汽车不再是冰冷的机器，而是让你享受到“真情实感”的存在。
而豪华真正要求的舒适享受，更是在车内被展现得淋漓尽致。
雷克萨斯ES的车内那种豪华的氛围依旧是非常传统的油车感，胡桃木饰板或柴染竹饰板虽然非常高级，但是按照现在的审美略显老气。半苯胺高级真皮座椅和17个扬声器的高级音箱系统的组合保证了在“坐”和“听”上的舒适，而这样的用料在传统豪华品牌的油车上确实难能可贵。
但是这些的前提是“传统油车”，而星纪元ES的豪华舒适让其瞬间相形见绌。
得益于前文所说的长达3米的轴距和接近2米的车宽，星纪元ES的舱内空间可谓是“豪奢”，70.2%的得房率领先同级。尤其是有效空间长度为1940mm，后排膝部空间达161mm，跷二郎腿绰绰有余。而且在“坐”的方面，星途星纪元ES的星云座椅遵循了人体工程学采用了脊椎支撑的造型，提供了从腰部到背部的整体贴合感。坐垫和靠背的尺寸进行了升级处理实现了座椅270度环抱式支撑，让你的屁股离不开舒适区，同时给你后背足够的安全呵护。