大模型是过去几个月以来的市场热词，作为智能驾驶先行者，百度在这方面有什么进展呢？
在1月初的首次OTA中，极越01已经融入了OCC占用网络技术，短短两个多月时间里，极越已经完成了OCC占用网络的升级，形成了“B.O.T”完整技术体系，而这次的AI DAY上，百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA顺理成章地发布。
与之前的版本相比，VTA大模型在静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等方面都有不小的提升。
其实，上一个版本的OTA已经可以照顾到大多数的用车场景，也积累了大量的数据，而VTA大模型则是融入了百度AI技术，在长尾数据的处理方面表现得更好。
所谓长尾数据，就是一些不经常出现、样本较小，但又必不可少的数据，例如路边临时出现的施工围挡，或者突然从车前走过的小动物等等。
简单来说就是，VTA大模型是一个全场景模型。
2、纯视觉也可以很强？关于智能驾驶，目前业内主要有激光雷达系和纯视觉系两个流派，百度是纯视觉系的代表性厂商，那么它这次进化到什么水平了呢？
客观来说，激光雷达系和纯视觉系都有各自的优势，百度的LD车道级导航地图是原生地图，它是由视觉感知大模型生成，保留了传统高精地图在精度上的优势，同时又加上了经验图层、安全图层和实时图层等新的要素。
百度做纯视觉智驾，优势在于它本身就有导航、地图资源方面的优势，因此可以实现全国都能开、手机和智能座舱都能用，同时告诉用户，有图的智驾才更安全。
在这一次的OTA中，OCC占用网络再次升级，感知能力已经不输给激光雷达，无论是施工牌、路障、反光锥等静态的障碍物，还是临时出现在路边的故障车、垃圾桶，都能够精准识别。
与此同时，OCC占用网络感知能力提升之后，点到点的领航辅助PPA也有不小的升级，在一些复杂路况的处理上已经可以与人类媲美。
举个简单的例子，人的大脑经过数百万年的进化，不用借助其它的工具，也能够大致判断出与前方车辆的安全距离，并自主决定如何躲避或者绕行，而极越的PPA也能够理解“前方车辆转弯太慢”、“电瓶车过于接近”等模糊工况，并像人类一样做出决策。
这一次OTA，极越的城市PPA又增加了广州，此前北京、上海、深圳、杭州都已经开通。
2024年，PPA智驾有望实现“全国都能开”。
3、语音交互更“像人”？与智能驾驶一样，语音交互很大程度上也在追求“像人”，那么这一次OTA，极越的语音助手SIMO做到这一点了吗？
本次OTA，SIMO的识别速度提升到了500ms，而且在弱网、无网环境下也能流畅使用。
除此之外，SIMO还与百度文心一言进行了双向融合，用户坐在车内，可以随时询问SIMO，哪里有景点，哪里有加油站等生活信息，甚至还能够根据电视剧情节，询问这是哪一集。
极越SIMO还有一个与众不同的地方，那就是它比较注重车外语音。
极越01是全球首个支持车外语音控车和泊车的车型，而这一次的OTA，增加了开放道路中搜索空间车位、泊车过程中主动避让其它车辆、泊车后自动上锁等功能。
人们住星级酒店，经常会看到代客泊车的工作人员，极越01在安全性和熟练程度上已经达到了五星级酒店泊车员的标准。
4、“月月开新车”如何实现？大模型、智能驾驶、智能语音，都是目前智能汽车关注的重点，但一款智能汽车并非只有这些，那么这一次的OTA，极越还有哪些升级呢？