这两款车的内饰设计都十分简洁，视觉中心都是悬浮式中控屏幕。小鹏G6配备了14.96英寸中控屏幕，车机内置Xmart OS系统，支持高德地图、四区域语音识别控制、面部识别、手机APP远程功能、车联网和OTA升级等，语音识别控制做到了可见即可说、语音免唤醒词、语音连续识别等，使用体验十分智能。
特斯拉Model Y则配备了15英寸中控屏幕，车机内置特斯拉车载系统，支持卫星导航、语音识别控制、车联网、手机APP远程功能和OTA升级等。
通过对比就能看出，小鹏G6在功能方面更加丰富，语音识别控制也更加好用，不过特斯拉Model Y的车机系统反应速度很快，虽然功能乏善可陈，但也能给好评。
值得一提的是，小鹏G6配备了一块10.2英寸的液晶仪表盘，可以显示胎压、续航里程、挡位、温度、时间、总里程等内容，视觉显示十分直观，页面分布一目了然。
特斯拉Model Y则没有仪表盘，相应的内容都在中控屏幕上显示，你想观察这些内容的时候，不得不转头看中控屏幕，观察起来不太便捷。
这两款车都采用了电子怀挡的换挡机构，不会占用前排地台空间，这样前排地台就能设置更大的储物空间和更实用的手机无线充电面板了。
配置对比：
前排地台上，这两款车都有两块手机无线充电面板和两个杯架，不过充电功率却不同，特斯拉Model Y是15W单充，如果是一部手机充电的话，就是15W，两部手机充电的话，各7.5W，而小鹏G6是50W双充，两部手机同时充电都是50W，充电效率更高。当然，Model Y也够用，但不出彩。特斯拉Model Y还设计了一个带盖板的储物格，小鹏G6在中央扶手内则设计了巨大的储物空间，实用性都不错。
配置方面，小鹏G6配备了电动尾门（带记忆功能）、无钥匙进入/启动、LED大灯组、自适应远近光、自动头灯、全景天幕、前排多层隔音玻璃、真皮方向盘、真皮座椅、18喇叭、自动空调、空气质量检测装置、车内PM2.5过滤装置、车载空气净化器等，配置十分丰富。
特斯拉Model Y的配置和小鹏G6差不多，不过座椅是皮革的，有14喇叭，没有空气质量检测装置。
对比来看，小鹏G6的配置更加丰富一些。
智能驾驶对比：
小鹏G6搭载了XNGP高阶智能驾驶系统，这是一套由激光雷达（2枚）、高清摄像头（12枚）、超声波雷达（12枚）、毫米波雷达（5枚）、高精地图、双英伟达Orin-X辅助驾驶芯片组成的融合智驾方案，芯片总算力可达508 TOPS，可以完成城市NGP和高速NGP，也可以完成自动泊车入位、遥控泊车和记忆泊车等，智驾能力还是很高的。
特斯拉Model Y采用的是“纯视觉”智驾方案，没有配备激光雷达，它通过高清摄像头（7枚）和双HW 4.0辅助驾驶芯片来感应前方距离（最大424米），智驾功能很少，只支持并线辅助、车道保持辅助和车道居中保持等，如果想要更高级的智驾功能，特斯拉提供两个智驾选装包，一个是增强版自动辅助驾驶包（选装价格3.2万），一个是完全自动驾驶包（选装价格6.4万），前者可以完成高速智驾，后者可以完成高速智驾和城市智驾。
智驾这方面，小鹏G6无需增加额外成本，而想要特斯拉FSD（完全自动驾驶），需要车主多花6.4万，这样一来，这款车的价格就变成36.39万元了，比小鹏G6贵了10.7万元。
空间对比：
这两款车都采用了短前后悬+长轴距设计，可以让车身在不臃肿的情况下还能保持宽敞的车内空间，家用的话，后排空间都很充足，家用完全没有问题，不过在座椅配置方面，却存在细微差别，小鹏G6的前排座椅支持加热/通风，后排座椅支持12挡靠背调节，最大能调到38.4°。特斯拉Model Y的前排座椅支持加热功能，后排座椅也支持靠背调节，不过前排座椅不支持通风功能，后排座椅的调节角度也没有那么宽泛。
这两款车的后备箱都很规整，两侧没有“鼓包”，进深、宽度、高度都不错，如果要从好的中挑选出一个更好的，小鹏G6在车身高度方面更有优势，后备箱的高度空间也更好一些。当然，家用的话，这两款车都不错，后备箱都可以运载很多物品。
写在最后：
国产品牌为什么受欢迎呢？很简单，性价比更高，而且随着国产品牌在技术方面的飞速发展，逐渐能与国际品牌一较高下，甚至在某些领域远远把他们甩在后头。比如小鹏G6，无论在动力、续航、补能、配置、功能方面都很出色，智驾能力也很高，再加上更低的指导价格和优惠2万的价格权益，它能受到消费者的认可就在情理之中了。特斯拉Model Y的产品力也不错，起码相比豪华品牌推出的同级纯电汽车在价格方面更有优势。换做是你，小鹏G6和特斯拉Model Y二选一的话，你更青睐哪款车型呢？