尺寸方面，新车的长宽高分别为4861/1820/1712mm，轴距达到了2900mm，它1820mm的车宽+2900mm的轴距也保证了车内拥有宽敞的乘坐空间。个人身高为178cm，将前排座椅调至最低位置时，可获得一拳+四指的头部空间，保持前排位置不变来到后排，第二排可获得两拳的头部空间，因为第二排座椅支持前后滑动功能座椅腿部距离也十分宽敞，而第三排的空间同样可以满足乘坐需求。
座椅方面，可以看出本田奥德赛的黑色真皮座椅，皮面质地细腻，表面还刻意设计出了凸显豪华质感的褶皱，坐上去虽然不至于陷进去但也足够舒适柔软，填充物很厚实，能够提供不错的支撑度。第二排座椅采用了类似航空座椅的设计，并在座椅上加入了多组调节功能，除了可以前后和横向调节，还可进行肩托角度和背部角度调节。第三排乘客可按第二排座椅靠背上的一键收折按键，配合下方拉手，调节第二排座椅，方便进出。
后备厢方面，将第三排座椅放倒并收折后，行李厢可以获得一个非常可观的储物空间，第三排座椅可以收进地板下陷的凹坑中，如果打开并把靠背调至最靠后，此时后备厢容积最小。放下一个28英寸的拉杆箱和一个摄影包没问题，可以看出本田奥德赛行李厢的载物空间还是非常可观的。