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理想L7乘用车上的环视传感器是分开接入系统的

理想L7乘用车上的环视传感器是分开接入系统的

摘要来自:《立得空间CEO郭晟:天空地一体化智能测绘技术赋能自动驾驶》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《立得空间CEO郭晟:天空地一体化智能测绘技术赋能自动驾驶》的片段:

和自动驾驶乘用车的差别在于,乘用车自动驾驶场景更加复杂,难度更大,也受到法律、伦理等方面的限制,所以落地的时间似乎遥遥无期。

实际上我们在牵引车上做自动驾驶,数据量也很大。有些技术也是相通的。比如惯性导航、融合定位导航等这些都是相通的。车在高速行进过程当中、移动状态下能够完成测量。乘用车上的环视传感器是分开接入系统的,不是像我们的无人物流运输车中,是将多种传感器融合在一个时空基准上,这样可以测量得更准,感知得更好,驾驶更安全,驾乘体验也会更好。我们认为这些技术也可以用在商用车和乘用车上,我们可以拿出我们的技术为车厂及合作伙伴赋能,帮助他们把自己系统做得更好。

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无人运输牵引车

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去年也是这个时候和您有过交流,当时您有一个有意思的观点,说现在智能驾驶之所以发展遇到瓶颈,是因为还有很多东西可以赋能自动驾驶企业,如精密惯性导航。一年后的当下,智能驾驶已经涌现出很多新技术,您当时那个观点现在依然保持吗,还是说您有新的认知和看法?

郭晟:我还是保持这个观点,因为过去一年,新能源车也是高速发展,竞争越来越激烈。总体感觉来说,给人印象有点像传统车厂那样的比价格、比规模的竞争,新的东西不是太多,也没有那种让大家爱不释手的应用。能使人脱离方向盘,人和机之间的交互还是很不够的。

所以,假设大模型能够在车上应用,能够带来全新体验,那个时候大家不一定搞价格战。汽车是一个规模化市场,车厂选择一个供应商主要看你的量产能力和性价比,我还是坚信大模型这些颠覆性的技术会为汽车这个行业带来全新的改变。总之,目前国内汽车制造做的很好,下一步比的就是创新。

您怎么看以后机器人行业的发展,包括移动测量赋能机器人行业的价值和优势?

郭晟:机器人范畴更为宽泛,包括四轮汽车机器人,履带机器人,也包括四足机械狗、人形机器人等,机器人一步步进入人类生活,我觉得是一个非常快的过程,特别是大模型出来之后,而且机器人相对人类感知和认知、动作的效率快了很多,对汽车业会有很大的影响。

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其实机器人学习人类,比如说定位导航,相当于一岁小孩站起来以后,学会走路、开始认知的过程。大模型把人带到一个大学生的水平,机器人会逐渐帮助人开车、运输,做家务,做安保,情感陪护等等。立得空间把移动测量技术与机器人相关技术融合在一起。我们做的物流运输机器人,目前也主要和汽车厂商合作。因为汽车厂商要降本增效,要求不超过三年投资成本就收回来。还有就是很多场景已经不适合人去开车了。我相信往后越来越难找到开叉车、货车的司机了,00后会选择更多有意思的事情去做,简单重复、枯燥的事情未来多会交给机器人去做。目前无人运输机器人日渐受到欢迎,特别是自动化做得比较好的大工厂。

以后有没有可能赋能企业的人形机器人?

郭晟:我们也还是赋能角色,教给人形机器人走路,我们最擅长。人型机器人比车更复杂,因为车只适应道路,而人型机器人要对标人适应各种场景。这个就必须用到数字孪生技术来训练人形机器人,机器学习的过程更为复杂。无论是什么样的机器人,我们主要还是立足于通过移动测量、惯导、融合定位导航算法、车联网等技术为合作伙伴赋能。

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路霸机器人定位导航系统

立得空间研发叉车,现在在商用车领域跟哪些企业有什么样合作?具体有什么应用和推广?

郭晟:我们做的特种车辆比较多,从几吨到四十吨、二十吨比较多。我们做的封闭园区的自动驾驶,跟比亚迪、东风汽车有合作。商用车领域的ADAS应用,我们还在研发阶段,未来会在商用车上有应用。

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