图注：如果在行驶过程中司机没有任何反应，就应该停车并紧急联系。
紧急情况程序
如果认为是紧急情况，还测试了汽车如何应对。如果司机对任何警告都没有反应，就应该判断是紧急情况。汽车自己减速停止后，应向急诊室或制造商发送紧急电话或短信。为了防止睡着的情况，ADAS系统也应该被锁定。GMC Sierra是唯一一个完全执行所有这些功能并获得Good评级的车型。
图注：车道变更功能需要在司机进行明确操作时提供帮助。不得自行变更车道。
换道
还进行了车道变更试验。不是汽车自己换，而是司机确认周围后亲自操作时，只启动帮助的程度，才能获得好分数。因为自动换车的功能本身就会助长司机的疏忽。在该试验中，具有自动变更车道超车功能的特斯拉FSD获得了Poor，其余均获得了Good评级。
图注：停车及重新出发功能必须在一段时间后解除。这是为了防止疲劳驾驶。
重新启动自适应巡航控制
还将进行自适应巡航控制重新启动试验。试验是在启用自适应巡航的情况下，停车后等待2分钟，确认是否重新出发的方式进行的。
还确认了停车后司机不注视前方时是否可以重新出发。所有车辆都不应该自己重新出发。虽然大部分车型都获得了Good分数，但停车后无限制支持重新出发的宝马X1和特斯拉Model 3最终获得了Poor。
图注：车道中央维护功能是在靠近一侧车道的情况下，确认车辆如何反应。
车道保持功能 方向辅助
车道保持功能试验也重点确认了驾驶的主导权在司机手中的程度。这是一项测试，当司机在行驶过程中人为地向右侧车道移动后，保持5秒以上时，如何做出反应。放手时，车辆要自己重新平稳地回到车道中央或保持靠近一侧车道的状态行驶。如果汽车不把主动权交给司机或功能被解除，就会受到Poor。几乎所有车型都获得了Good评级，但倾向于汽车自己驾驶的通用汽车或特斯拉的驾驶辅助功能都获得了Poor。
图注：设置ADAS功能后，如果驾驶员松开安全带，所有功能都应关闭
安全功能
最后一项测试评估了安全功能以乘客为中心的运行情况。在不戴安全带的情况下行驶时，是否启用了部分自动驾驶功能，相反，在部分自动驾驶功能启动的情况下，也试着解开安全带。
另外，还观察了紧急制动系统不工作，是否可以部分自动行驶，是否可以禁用车道偏离辅助功能，部分自动行驶。