座舱设计和现有奥迪车型差别不大，最大亮点主要在于11.9英寸液晶仪表+14.5英寸中控触屏组成的OLED曲面双联屏，并搭载基于安卓开发的信息娱乐平台，支持OTA升级、应用商店和数字助理自主学习。IAL互动灯还可用脉动光显示电量和充电进度，并可选装AR-HUD（等效88英寸）和22喇叭/830W的B&O音响（带前排头枕扬声器）。用户还可选装10.9英寸MMI副驾娱乐屏，自带防窥的主动隐私模式，还可帮助驾驶者操作导航等功能。
方向盘采用上下削平处理，两侧则依旧保留触控式按键。如果仔细观察，会发现后视镜设置、座椅记忆、灯光控制等功能按键被整合在主驾门板中，中控下方还设计了方便手机直立放置的凹槽，底部侧面也配有无线充电板。在此基础上，更强调运动的SQ6 e-tron还提供红色氛围灯、更加粗壮的三辐方向盘、金属踏板、红色座椅缝线以及随处可见的S标识。
座椅所采用的高品质材料，部分由可回收材料制成。其中S line使用了可回收织物Elastic Melange，运动座椅可选配Dinamica超细纤维材料/菱格缝线Nappa皮革。中控饰板标配火山灰漆面，可选木质自然漆色/无烟煤色哑光拉丝铝板，S line和S则标配无烟煤色哑光拉丝铝板，可选配微斜纹碳纤维/高科技网格。后排支持4/2/4放倒，后备厢容积526L-1529L，还有个64L前备厢。
动力方面，55 e-tron和SQ6 e-tron均搭载前后双SiC油冷电机，欧规最大功率为285kW和380kW，破百加速仅需5.9s和4.3s（弹射起步），极速130mph（209kph）和142mph（228kph）；美规最大功率分别为310kW和355kW，启动弹射起步后可增至335kW和375kW，0-60mph加速仅需5s和4.2s。
二者均搭载宁德时代100kWh电池（净容量94.9kWh），55 e-tron的WLTP纯电续航625km，EPA纯电续航483km。支持最高270kW的800V超快充，10分钟至高补能255km，充电10-80%仅需21分钟。如果使用400V充电桩，电池组可分成两组电压相等的电池进行135kW并联快充。此外还支持11kW交流慢充。
后期还将推出电池容量83kWh/单电机后驱的入门版本，价格更低、续航更长。底盘除了可以看到前双叉臂后多连杆的悬架形式，还配备了双腔空悬+CDC避震的组合。PPE平台未来还可支持双枪充电、220kW能量回收、最高4个电驱传动比的前沿技术，据悉国产加长版本还会在智驾方面与国内企业合作，值得期待。