外观方面，2024款林肯冒险家依旧采用2023款的设计手法，前脸采用大面积的多边形熏黑中网，内嵌矩阵状银色饰条，中间的横向灯带贯穿两侧的三角形大灯组，看起来很有美式性能车的样子。来到侧面，笔直的腰线从2024款林肯冒险家的车身划过，使得车身看起来十分硬朗。为了打造悬浮式车顶，将A、B、C、D柱都作以熏黑处理。前翼子板处还增加了标识，凸显其身份。2024款林肯冒险家的尾部呈现上窄下宽的造型，显得比较圆润宽厚，看起来有点可爱。另外，为区分燃油版和电混版车型，电混版的前车标采用蓝色作为底色。
车身尺寸，2024款林肯冒险家的长宽高分别为4612/1887/1630mm，轴距为2711mm，属于紧凑型SUV。
内饰方面，2024款林肯冒险家配备了双幅式方向盘、12.3英寸液晶仪表和27英寸的双联屏，科技感还是很在线的。为了车内更加静谧并照顾到用户隐私，多层隔音玻璃和后排侧隐私玻璃也都配备，只不过多层隔音玻璃这次不再是全系全车标配，而是区分版本，低配版车型为前排标配，中高配版车型为全车标配。