新车基于丰田最新的TNGA-F平台打造，与雷克萨斯GX师出同门，车身线条摒弃了以往的圆润风，反倒是用上了近两年很流行的“方盒子”设计。方方正正的造型与雷克萨斯GX极为相似，黑色防擦板以及粗犷的轮拱设计，进一步巩固了普拉多越野的形象。
而车尾则采用了两侧方形大灯的设计，尾部银色饰条中依然使用TOYOTA字样作为尾标，左侧还有黑色的车型名称。高配车型将搭载矩形大灯、行李架和专属车身彩贴。顶配车型将拥有专属旗舰前脸设计、20英寸轮圈和专属前后扰流板。该车的长宽高分别为4920mm/1980mm/1860mm，轴距为2850mm。