飞凡汽车前身即为上汽R，而上汽R属于上汽荣威旗下独立新能源品牌。2020年7月24日，R汽车携旗下车型R ER6、MARVEL R亮相成都车展。2020年8月13日，R汽车旗下R ER6正式上市，综合补贴后售价16.28-20.08万元。2021年2月7日，R汽车旗下MARVEL R正式上市，补贴后售价区间为21.98-23.98万元。
2021年10月29日，上汽集团正式宣布，R品牌将正式以独立公司的方式进行市场化运作，中文名为“飞凡汽车”。未来，飞凡汽车会主攻20万到40万元的中高端新能源智能化产品，与智己汽车共同承担起上汽集团在高端电动智能新赛道突围的重任。由于上汽R独立成为飞凡汽车，原ER6、MARVEL R两款车型也变更为飞凡ER6、飞凡MARVEL R，目前两款车型均已停产。
2022年9月27日，飞凡R7上市，新车是飞凡汽车独立后推出的首款车型，定位中大型纯电SUV，补贴后售价为28.99-35.69万元。
2023年3月，飞凡F7上市，新车定位中大型纯电轿车，售价20.99万元起。动力方面，飞凡F7有单电机与双电机两种动力供消费者选择，后驱单电机车型的电机最大功率250kW，最大扭矩为400N·m；四驱双电机车型的电机总功率400kW，总扭矩为700N·m。