在日本当地披露的消息中提及，新一代（第六代）的丰田RAV4（当然也包括威兰达）将采用与目前丰田集团其他换代车型相似的外观主题设计，且会强调户外风，在保持主要理念的同时，设计将更加精致。内饰方面，第六代RAV4 荣放/威兰达将采用更大尺寸的最新显示屏和音响系统，可以预见的配置包括12.3英寸全数字液晶仪表盘和12.3英寸中控显示屏，以及电动驻车和autohold（刹车保持）功能。
除此之外，新一代RAV4/威兰达还将采用改进的TNGA（丰田全球新架构）TNGA-K平台，提升车身刚性，从而提高乘坐舒适性。第五代混合动力系统将采用效率更高、且改进了软件的大型电机的THSⅡ系统。2025年上市的新款丰田RAV4将采用2.5升直列四缸发动机，并通过两个电动机增强性能。前轮驱动版本的总最大功率为225马力（228PS），而全轮驱动车型的总最大功率为232马力（235PS）。实际上，前轮驱动的RAV4在名义上是前轮驱动，AWD功能由后部安装的第三个电动机根据需要进行驱动。
此外，新一代丰田RAV4荣放/威兰达新增了白天自行车和夜间行人检测的“预碰撞安全”功能，以及在雷达巡航控制工作时辅助车道保持所需的转向操作的“车道追踪辅助（LTA）”功能。其他主动安全功能的升级包括：道路标志辅助系统（RSA）扩大了其检测范围，并可以读取并在仪表板上显示道路旁的“限速”、“停车”、“禁止通行”等主要交通标志。车道偏离警告（LDA）通过摄像头识别行驶车道的白线或黄线，一旦检测到可能的车道偏离，就会通过蜂鸣器和显示屏警告驾驶员，以帮助避免因车道偏离引起的碰撞事故。
雷达巡航控制使用毫米波雷达检测与前车的距离，在设定的速度范围内，根据前车的速度调整自己的速度，以保持一定的车距进行跟随行驶。雷达巡航控制通过毫米波雷达和摄像头检测前方车辆的车道变更，实现更加平滑的加速和减速控制。丰田公司致力于实现“交通事故死亡和伤害零”的最终愿望，根据“综合安全概念”研发各种安全设备和系统，努力开发“更安全的车辆和技术”，并通过“参与交通环境建设”和“对人们进行交通安全宣传活动”加强对交通安全的全面关注。
预计第六代RAV4荣放/威兰达会采用在雷克萨斯新型LS系列中首次应用的车道跟踪辅助系统（LTA），并首次在下一代Toyota Safety Sense P中采用——在高速公路或汽车专用道路行驶中，当雷达巡航控制处于工作状态时，只需将车道跟踪辅助系统（LTA）的开关打开，就可以进行必要的转向操作辅助以保持车道。
比较便利的功能升级还包括前车起步通知功能，在等待红绿灯或堵塞时跟随前车停车，如果前车开始行驶而自己没有注意到的话，系统会通过蜂鸣器和显示屏进行通知，在日本市场，还可以选装远程启动功能，通过MyTOYOTA应用程序可以启动车辆的发动机和空调。