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ZEEKR 001线控转向

ZEEKR 001线控转向

摘要来自:《当底盘学会「思考」,汽车将会怎样?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《当底盘学会「思考」,汽车将会怎样?》的片段:

要知道,底盘是一个集合概念,一切承托于之上的结构全部归纳于其中。所以,智能线控底盘,广义上包括了线控制动,线控转向以及线控悬架三大核心部件。

其中,线控制动既可以满足自动驾驶响应迅速的需求,又可以结合新能源汽车能量回收、增加续航里程的刚性需求,因此以大陆One-Box为代表的智能线控技术,在如今市场中的渗透率非常快。

线控转向,即取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电信号实现转向的信息传递和控制,这项技术稍微有些特殊,虽然实现层面不难,但此前受制于安全法规,所以普及率并不高。

至于线控悬架,则是如今各大新能源车企的主要竞争方向,如今,市面上如比亚迪云辇,理想魔毯,基本上是以「空悬+CDC」作为执行基础。

讲完了这三大核心部件,其实,诞生了一个核心问题——既然大家拥有的可以「连麦」的基础,那么听谁的?谁来下达统一指令。

这就不得不提到,VMC技术,即整车中央协调运动控制器,相比于传统底盘控制各零部件相对独立地进行纵向、横向和垂向的车辆动态控制,VMC可集成传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等功能,或者两两组合,灵活部署。

换句话来说,以前的底盘,大家「只管自己」,现在统一指令,好处是对于车身稳态控制又快又准,因此,VMC非常类似于人类的「小脑」,用以支配全身运动,起到调节和纠正运动的作用。

但仅仅有「小脑」是不够的,智能底盘同时也需要一颗聪明的「大脑」,用来思考,并加以决策。

这就是一整套智能驾驶系统,核心是算法。这套算法会融合传感器收集的道路数据,对车身姿态、车轮负荷等实时状态进行综合运算,从而做出最佳控制策略。

在各大新能源车企中,这套数字化智能系统可能还有各自的名字,比如,比亚迪云辇中称之为「行云算法」。

更加富有想象力的是,虽然感知层、执行层的硬件是死的,但这套算法是活的,所以还可以不断进行OTA升级,因此,理论上,智能底盘可以做到和智能座舱、智能驾驶一样,常用常新。

在这一套组合拳下来,智能底盘拥有了可供思考的「大脑」即中央算法,有了可以灵活控制各单元的「小脑」,以及配合执行的「四肢」,比如转向、制动以及CDC、CDC+空悬,或者液压悬架,每一个环节缺一不可,至于谁更聪明,则取决于算法能力和响应速度。

一项技术的革新,需要回答一个底层核心问题,能给用户带来什么?

首先,智能化电控更为高效,而这种高效首当其冲反馈在操控和安全性上。

比如,在湿滑路面过弯时,普通司机是很难急打方向盘或者大幅纠偏,但智能线控可以快速协调转向角度和制动控制,让普通司机借助技术创新,实现转向与制动的高效配合,不必担心转向过度或者转向不足,从而轻松完成过弯。

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