内饰方面，大众ID.4 CROZZ也是采用了ID系列的家族式设计，中控台的布局整体偏向于驾驶位，并且给到了三幅式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏等时下流行的设计，换挡采用了怀挡机构，上手起来也比较方便。只不过用料方面，大众ID.4 CROZZ入门款车型表现还是挺一般，许多地方依然采用了塑料材质，座椅则是皮/织物混搭，因此内饰质感表现只能算尚可。
好在其他配置和功能方面，大众ID.4 CROZZ也算是有着入门即高配的表现，包括自动头灯、感应雨刷、全景天窗、电动座椅、后座出风口、自动空调等常用配置都是标配，车机系统也支持语音识别控制、车联网、CarPlay、CarLife、无线热点等主流功能，甚至是入门款的车型还给到了L2级智能辅助驾驶系统，包含有卫星导航、车道保持辅助等功能，满足绝大部分用车、影音娱乐方面的需求基本上是毫无压力的。