丰田、本田同为汽车行业里氢能源动力探索的先驱。早在20世纪90年代初，丰田汽车就启动了氢能源动力计划，但此后氢能源汽车在全球范围内并没有取得预想的成功。特别是第二代丰田Mirai氢动力轿车在2023年的惨淡表现，令丰田公司失望透顶。
虽然丰田Mirai氢动力轿车在美国的销量比2022年增长了31%，但也仅有2737辆。该车型在欧洲的销量则比去年减少了9%至649辆。相比之下，现代Nexo氢能源SUV的销量则更为惨淡，去年在美国市场的销量同比下降41%为241辆，在欧洲市场的销量同比下降79%为128辆。
目前不清楚丰田是否跟进本田CR-V氢动力版，对旗下成熟的丰田汽车进行氢能源改造。但为了抢占先机，以及在美国鼓励的“制造业回流”和“本土汽车补贴”背景下，丰田还是赶在本田CR-V e:FCEV”氢能源版在美国上市前，对旗下Mirai氢动力轿车进行了更新，推出了2024款。
02.丰田与本田氢能源车的架构区别。
本田的CR-V e:FCEV氢能源版，配备了17.7kWh大容量电池。与普通电动车一样，该车可以通过外部电源充电，从而减少车辆对加氢站的依赖。
与之相反，丰田Mirai氢能源车仅配备了一块1.24kWh的小型缓冲电池。该车之所以无法装备更大容量的电池组，因为它根本没有容纳空间。丰田的氢能源车包括中央通道位置，一共安装了3个氢气瓶，而车辆后备厢则仅有300升储物空间，实在没有地方再安装大容量电池了。
与丰田Mirai拮据的空间相比，作为SUV车型的本田CR-V空间尺寸要大很多，并且它仅配备了2个氢气罐，分别安装在后座下方和后备厢里。
CR-V e:FCEV作为前驱布局，驱动电机安装在车辆前轴，最大功率176马力，扭矩311牛米。根据EPA测试标准，本田CR-V e:FCEV仅靠电池可以续航47公里，在加满氢气的情况下续航里程为435公里。
2024款丰田Mirai的动力系统较上一代没有任何变化，依旧采用后驱布局，最大功率182马力，扭矩300牛米，在它的发动机舱里还有一台174马力的氢气发电机。
丰田Mirai所搭载的3个氢气罐总计可储存5.6公斤氢气，根据WLTP测试标准，充满氢气后可续航650公里。丰田这台氢动力轿车的百公里时速为9.2秒，最高时速为175公里/小时。
03.丰田与本田对氢能源动力的理解不同。
通过两车装备电池组的大小不同可以看出，丰田和本田对于氢能源车的理解是不同的。
本田的氢能源动力系统，更倾向氢、电混动。这与目前在售的插混CR-V一样，可以充电、可以加油，不同的是氢能源版车型加的是氢气。
而丰田的氢能源动力系统则有种“孤注一掷”的感觉，因为它仅依靠氢能源提供动力，如果离开氢气就没法继续行驶。这与本田的“可电可氢”相比，暴露出对单一能源的依赖短板。也许丰田这样做的好处是可以减少电池采购量，毕竟一辆电车上成本最高的就是电池，而丰田本身又不生产电池。