奥迪A7L采用了最新的家族式设计语言，宽阔的六边形格栅与犀利的LED大灯营造出极具辨识度的前脸。车身侧面，流畅的腰线与低矮的车身相结合，赋予了车辆一种蓄势待发的运动感。车尾部分，贯穿式的LED尾灯不仅视觉效果出众，同时也拉伸了车辆的横向视觉宽度。相较之下，宝马5系的设计语言更加偏向于传统的运动风格，双肾型格栅与精致的大灯是其标志性特征，车身线条流畅而有力，展现出强烈的肌肉感。两者的外观可以说各有千秋，A7L更显优雅，而5系则充满动感。
车身尺寸方面，奥迪A7L的长宽高分别为5076/1908/1429mm，轴距为3026mm；而全新宝马5系的长宽高则为5175/1900/1520mm，轴距为3105mm。可以看出，宝马5系的整体尺寸都大于奥迪A7L，表现上还是比A7L更加出色。