作为一款中大型硬派SUV车型，全新普拉多在车身尺寸上相比老款也有全面升级，长宽高分别达到了4920mm/1980mm/1860mm（不含外挂备胎），轴距为2850mm。此外，新车侧面给人的感觉非常魁梧，双色车身设计也非常符合时下潮流，下方还配备了多辐式轮毂和四季轮胎，质感表现也比较出色。
车尾方面，全新普拉多倒是没有太大变化，依旧保留了很多经典元素，比如没有采用当下流行的贯穿式尾灯设计，而是采用两侧方形的大灯。此外，后备厢尾门采用上掀的开启方式，可独立开启的后风挡玻璃也在，和目前大多数硬派越野不同，新车将全尺寸备胎设置在了底盘后部，排气则采用了隐藏式布局。
“精装修”内饰达到什么水平？
相信见过新车内饰的朋友会发现，全新普拉多的整体设计要比上一代车型有了不小提升，这种变化也算得上是“精装修”了，不过还说回来，新车的整体水平跟自主品牌相比还是有不小的差距。具体来看，新车整体还是延续了粗犷的越野风格，整个中控没有太多复杂线条和设计，简简单单，原汁原味。
结合此前消息，全新普拉多将会提供12.3英寸中控触控屏，并且将配备丰田最新的娱乐系统，还会拥有T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、蠕行模式以及陡坡缓降等越野功能。
乘坐部分，基于还不错的车身尺寸和设计，全新普拉多整车内部空间还是比较可观的，即便是三排座椅的版本，在放倒第三排座椅之后，车内也会形成开阔的平面，基本的露营需求可以满足，也为用户的户外越野提供了更多可能。