在动力方面，全新普拉多搭载了兼顾越野、加速和环保性能的2.4T超级混动系统，匹配了Direct Shift-8AT变速箱。根据丰田内部测试数据可知，发动机最大功率243kW，最大扭矩630N·m。
在越野性能方面，新车搭载了托森限滑式中央差速器的全时四驱系统和电控机械式后桥差速器锁。托森式限滑差速器，是全自动纯机械式的限滑差速器，可靠耐用、反应迅速，能在非常短的时间里对驱动轮之间产生的扭矩差提供响应，调整扭矩输出以解决轮差的问题，而且锁止特性也非常线性。但是，它最大的缺点就是结构复杂，造价昂贵。所以，少有车型采用。