外观方面,大众ID.7 S采用ID.家族的设计语言,贯穿整个车头的LED日间行车灯与两侧矩阵式LED大灯,提升了车辆的辨识度;前包围采用封闭式进气造型,并在两侧加入亮黑色饰条点缀,营造车头的层次感和立体感。
车身侧面,大众ID.7 S有着接近轿跑车的姿态,溜背造型的C柱延伸到尾部,营造出动感时尚的姿态;半隐藏式的门把手降低空气阻力的同时,也能够降低隐藏式门把手因冬季寒冷被冻住的尴尬问题,还能够降低制造成本;旋风造型的轮毂搭配贯穿前后的镀铬饰条,进一步拉长车辆的视觉长度。车身尺寸方面,该车的长宽高分别为5026/1864/1537mm,轴距为2966mm,从尺寸来看基本与中大型轿车接近。
车尾部分,大众ID.7 S采用了贯穿式的尾灯设计,并进行了熏黑处理,提升了精致感和运动感;点亮之后,车尾LOGO同时被点亮,增添新车的辨识度。后包围造型较为动感,与前包围相呼应,勾勒出丰富的层次感,在视觉上让人感觉比较高档。