从车身尺寸来看，ID.7 S表现不俗，为消费者提供了C级旗舰轿车的空间享受。新车车长5026mm、宽1864mm、高1537mm，轴距长达2966mm，宽适通透的乘坐布局，带来令人愉悦的驾乘体验。
ID.7 S采用家族式的前脸设计，引擎盖上极具张力的线条下压至前唇，让前脸显得很有力量感。再加上灵动一体灯带贯穿至两侧IQ.Light大灯下沿，既形成了前大灯组布局，也强化了车辆的低趴效果。大灯内部采用几何形式主题纹理设计，颇具科技感。
侧面设计上，ID.7 S展现了饱满的车身结构，立体曲面造型及双腰线的设计，让整车比例显得更加修长。半隐藏式的门把手，在兼顾实用性的同时，增加了流畅感。黑色悬浮式车顶配合溜背造型与上翘的尾翼，打造出动感轮廓。同时低风阻车身及轮毂设计，为ID.7 S带来了出色的空气动力学性能。