这一代奥迪Q7备受诟病的就是它的外形设计，失去了上一代奥迪Q7的霸气外形。就整体而言，这一代奥迪Q7的外形和宝马X5以及奔驰的GLE有明显的差距，甚至和自家的途锐相比也没有什么明显的优势。新款奥迪Q7的外观进行了改进，但是整体的轮廓依旧没有变化，这就意味着本代Q7的最大缺点并没有得到改善。不过前脸的改变还是比较大的，使用了新的八边形进气格栅，尺寸变大而且更加精致，而且奥迪还为新款车型配置了全新的激光大灯。车尾的变化和侧面的变化比较接近，整体轮廓没有变化，只是部分细节修饰有所变化。同样内饰的变化也属于改款级别，重点升级了车机，这也是传统豪华品牌相比于国内车企的最大劣势，另外新款Q7也对智能驾驶辅助系统进行了升级。
