逍客得到欧洲人喜爱很容易，Concept A似乎就更容易，大众趁热打铁在2006年底的洛杉矶车展上途观的概念车正式亮相。途观的名字很有意思，英文Tiguan是源自于老虎和鬣蜥的结合，在命名上也能看出大众赋予的希冀，鬣蜥的身型老虎的动力。时间很快过去，2007年9月第一款大众途观正式亮相法兰克福。
最初的途观设计的有些别扭，设计师感觉可能更多的脑细胞用在了概念车的设计上，到了量产版却直接套了CC的设计语言，而在内饰部分除了中控台的圆形出风口，剩下的也都是高尔夫的模板。至于动力，采用2.0T和1.4T汽油机和2.0T柴油机均搭配6速双离合变速箱，汽油版的配置也成为了在途观这台车型上的常青树。对于当时的消费者来说，这套配置很亮眼，因为这是全球第一款全系用涡轮增压的SUV，大众这么做的原因也很简单—鼓吹自家TSI+DSG黄金动力组合。
而由于上市晚了逍客几步，在配置上途观只能更用心一些，同级别唯一的可开启全景天窗、同级别几乎没有的四驱系统都通通往上怼，当然这样做的结果是令所有人满意的，市场很快给了不错的反馈，可能全世界难过的只有逍客。
2009年，大众途观以进口车身份进入中国市场，全系配备四驱和自动泊车等功能，但落地40万的价格即便是真正的富哥也很少下手，但这并不耽误中国人喜欢途观，于是2009年的广州车展上，上汽大众宣布“这项目，我王多鱼投了！”
途观本身就是一个为了迎合市场而产生的车型，上汽大众宣布国产后，为了更迎合中国宝宝的体质，第一代国产版的上汽大众还将轴距加长了80mm，并加入了米白色的内饰，与此同时，国产途观为了迎合更多的城市化需求砍去了不少的接近角和离去角，看上去家用了不少。至于动力上，1.8T和2.0T两个版本的发动机放在当时的中国汽车市场，其代表的意义就是俩字：“性能”。
第一代国产版的途观完美赶上了SUV爆发的窗口，不光月销量能达到恐怖的一两万台，更有加价5万的传说，要知道那时候才是2010年。后来上汽大众做生意的脑瓜更加开窍，1.4T配置的加入更扩宽了价格的区间，能接受的人群更广泛了，毕竟如果不开起来的话谁知道这台车的肚子里到底是1.4T还是2.0T呢？
2015年，法兰克福的车展上，大众集团亮相了第二代的大众途观，MQB平台在大众内部已经发展成熟，途观当仁不让的直接由此打造而来。而在第二代的途观上，大众终于弄明白了该怎么去玩这台紧凑型SUV，答案很简单：中国人的需求就是好的需求。