内饰方面属于家族化设计风格，提供有双辐式多功能方向盘、12.3英寸曲面贯穿式双联屏以及旋钮式电子换挡机构，配色方面以黑色为主，风格还算简洁。
空间方面达到了中型SUV该有的水准，后排坐垫比较长，腿部空间也比较可观，而且地台基本上是纯平的，座椅相对也比较舒服。
配置方面，起亚EV6标配了自动驻车、上坡辅助、前后驻车雷达、倒车影像、L2级别辅助驾驶、无钥匙进入、一键启动、自动LED大灯、电动天窗、自动雨刷、真皮多功能方向盘、前排手机无线充电、前排座椅加热、第二排座椅靠背角度调节/比例放倒、热泵空调以及后排出风口。