蔚来ES8（1）基于4D毫米波雷达的多种算法应用

（1）基于4D毫米波雷达的多种算法应用，含基于毫米波雷达的建图和定位技术，基于毫米波雷达的Freespace检测及目标追踪，为低成本的系统方案打下基础。

（2）基于BEV Transformer的视觉+4D毫米波前融合技术，结合BEV Transformer网络特性，通过底层数据的融合及采埃孚算法技术，基于一颗前向4D毫米波雷达和前视摄像头的低成本传感器组合，实现媲美高线束激光雷达性能的目标感知及建图定位，逐步降低高阶智驾系统传感器的“硬成本”。