座椅采用柔软材质包裹，支撑性和舒适性俱佳。此外，车内还采用了多处软质材料和皮质包裹，使得整车内饰质感十足。
此外，座椅加热、通风功能，以及多区自动空调、后排遮阳帘等舒适配置也是必不可少的，你甚至还能选装零重力座椅（和副驾屏是同一个选装包），这是20万以上的车型才有的配置。
RAV4内饰同样简洁，各功能区域划分明确，操作便捷。中控台上方采用了软质材料覆盖，并搭配缝线处理，提升了内饰的质感。液晶仪表为12.3英寸，中控屏10.25英寸，尺寸中规中矩，关键是分辨率一般，黑边也比较大。
RAV4车机内置功能有蓝牙、道路救援服务，应用并不算多，只能满足基础的娱乐功能，不过支持CarLife、CarPlay。
前排座椅配备加热功能，此外并无豪华级舒适性配置。
CR-V配备了7英寸液晶仪表盘和9英寸中控触摸屏，内饰是本田最新的风格，对本田自己来讲是有进步，但对比用料厚道的自主品牌来说，还是差了一些。
CR-V则是配备了CONNECT 3.0，支持语音控制、车机支付功能、App远程控制、OTA升级等。不过其硬件水平不突出，软件团队也不突出，预计OTA的频次不会太高。
作为三辆车中最贵的存在，CR-V的舒适性配置反而是最低的，中低配居然没有座椅功能，RAV4好歹给了个座椅加热，太不应该了。