双叉臂悬架的主要特点，就是控制臂像两根叉子，避震筒横穿其中。这种悬架有很多优点，比如“能自适应路面”、“轮胎贴地性好”、“使用寿命更长”、“承受冲击力强”等。
不过优点都是相对的，和麦弗逊悬架相比，双叉臂悬架的设计结构更复杂，占用空间更大，响应速度、灵敏性、乘坐舒适性也更差。
通常，大型车或者越野车比较偏爱双叉臂悬架。
麦弗逊悬架由螺旋弹簧、减震器和三角形下摆臂组成（有时候会带横向稳定杆），总的来说技术含量并不算高，但麦弗逊悬架在乘坐舒适性方面有不错的表现，而且成本比双叉臂悬架更低，整体重量更轻，占用空间也更小。
由于结构设计的差异，很多人认为双叉臂悬架可以“完爆”麦弗逊，至少在操控方面是如此，但实际上，双叉臂悬架所能提供的操控体验并没有想象中那么犀利，至于麦弗逊悬架，操控性也并不差，所谓的“麦弗逊悬架=垃圾”，根本站不住脚，否则“操控神车”保时捷911就不会对麦弗逊悬架青睐有加了。
说个冷知识，911有双叉臂版本，比如992 GT3（911系列第八代车型）、911.2（RSR赛车）。