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阿维塔11将扭矩调节闭环速度提升100倍

阿维塔11将扭矩调节闭环速度提升100倍

摘要来自:《智能学霸阿维塔:冰雪智驾挑战大秀肌肉》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《智能学霸阿维塔:冰雪智驾挑战大秀肌肉》的片段:

紧接着是冰上姿态赛, 阿维塔11挑战在650N·m全扭矩输出的工况下,进行冰面直线行驶,冰面极度湿滑、汽车强劲猛冲,该车仍能实现“轮胎不打滑,车身不偏移”。

最后是智驾穿越林海雪原,在极低温工况下,阿维塔11全程“0接管”,利用智驾功能穿越了全程300公里的林海雪原路。而在气温极低、视觉白茫的路况下,阿维塔11最后顺利抵达长白山脚下,成为唯一一款实现智驾“0接管”穿越极寒雪原的智能电动车。

软硬件下本,阿维塔就是行业智驾天花板

能够完成冰雪上面的智驾挑战,离不开可靠的智驾系统。

阿维塔品牌所采用的策略,和特斯拉几乎全用高清摄像头+高算力系统感知路况的形式不同,阿维塔11和阿维塔12通过配备3颗激光雷达,再辅以道路拓扑推理网络(RCR)+GOD网络,可以实时梳理构建道路信息,并敏锐地识别道路上的异形障碍物。

目前市面上多数车型为了降低成本,基本只会配备1颗激光雷达,但相比阿维塔的3颗激光雷达方案,在穿透效果、建模范围等方面都不具优势。更多的硬件支撑,能够让阿维塔车型实现更多的功能。

比如可以实现“不依赖高精地图的智驾”——NCA。无图相比于从前有图的方案,不仅降低了成本,更在于以纯高精感知为路线,车辆不用“按图索骥”,不会因为道路信息纳入地图不够完全、细致和及时等问题,造成智能驾驶的误差。

除了智驾的功能以外,阿维塔底盘通过与华为的战略合作,搭载了智能软件算法——iTRACK,这也在此次挑战赛中提供了价值。

iTRACK可以看做一台车底盘的大脑,可以实现1秒万次超精细路况感知+1秒千次扭矩实时调节,在道路中,最大程度平衡操控性和稳定性,当然在冰雪路面,主要以稳定车身为主,iTRACK配合智驾系统,发挥了巨大的作用。

不仅如此,它还能帮助华为智能电驱系统——DriveONE,将扭矩调节闭环速度提升100倍,可以实现在不同路况下选择最合适的动力输出模式,让行车更稳健、更安全。

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