所以整体来看，它这套无图方案，虽然说在某些地方，还有不完美的地方，毕竟现在刚开放，应该算是无图的推全国的第一把吧。
后续通过OTA升级，通过算法的迭代，后面应该会越来越流畅。
总结
我们这次用了将近一个多小时，环湘江跑了一圈，从整个这一圈的情况来看，我给大家做一个总结。
从整个这一圈的情况来看，小鹏X-NGP的，无图智驾，城区这个方案。其实从我的，把市面上目前这些城区方案试驾完之后我觉得它已经算是做的真的算是很不错了。
虽然说有几个地方，出现了退出的情况，但是在这种比较繁忙的路段。尤其是像长沙这个地方，我们这个地方的司机，开车都霸得蛮，在这种情况下，它基本上这段路，整个下来，我就两次接管吧。
一次是公交车挤我，还有一次就是在遇到，前面的施工车子的时候，出现接管的情况，其它时候，基本上都是没接管，就是靠它自己开过来的。
尤其是还经历了堵车，和银盆岭大桥匝道的堵车，在这些地方基本上都没有接管，虽然某些部分处理的，还是比较惊险，但是总归来说，是有惊无险的过来了。
所以接下来这一年，肯定是无图方案，全国开花的时候，也是大家竞争最激烈的时候。