首次采用了承载式车身设计，扭转刚性显着提高；不同于过往的浮筒状外观呈现出“三厢”车的造型，带来了更低的阻力和更小的风噪表现，并营造出更加宽敞的座舱空间。全球近45万辆销量成为最早的明星车型。
第三代E级车
1961-1968
标志性的鱼鳍状车尾引领先锋设计，尽显时尚基因；梅赛德斯-奔驰工程师研发出带有防撞区的安全车身，溃缩式结构为被动安全设定了新标准。提供了包括空调系统和电动车窗等豪华装备，六缸发动机首次在E级车上应用。
第四代E级车
1968-1976
大气、简洁的外观设计，全新的底盘悬挂并采用前置发动机与后轮驱动，更以其出色的耐用性为人们所追捧，并成为首款销量突破百万辆的梅赛德斯-奔驰车型。1969年，250CE车型首次采用了博世D-Jetronic电控燃油喷射系统。
第五代E级车
1976-1985
E级车的历史的辉煌时刻，W123系列大获成功，更是最早在国内以CKD组装形式进行生产的高档汽车。现代化的外观设计和水平式大灯设计成就行政座驾典范，ABS防抱死功能、驾驶员安全气囊和可溃缩的方向盘柱引领安全新标准。
第六代E级车
1984-1996
以“E级车”正式命名，给人们留下深刻印象。外观设计极具前瞻性，轻量化结构与优化的空气动力学设计重新定义了行业标准。丰富豪华的表现配置；后五连杆独立悬挂提供更好的操控性能；4MATIC四驱系统首次登场。
第七代E级车
1995-2002
首次采用“四眼圆灯”设计，赢得“红点设计奖”；梅赛德斯-奔驰首款配备氙气大灯的量产车。仪表盘集成多功能信息系统，方向盘增加音频、导航、电话系统控制。出色市场表现，全球销量接近140万辆。
第八代E级车
2002-2009
最为人们所熟知的首款国产车型，开创了优雅型、经典型、时尚型细分车型；流畅动感的车身线条设计，全球首款配备自适应远近光照明系统的车型。增加了众多豪华功能以及四区独立自动空调、倒车影像等科技配置。
第九代E级车
2009-2016
为中国消费者量身定制的长轴距E级车，更好满足商务需求；首次带来“双前脸”风格，车身尺寸全面升级；整车风阻系数仅0.25；超过2000项技术革新，销量达到近170万辆，奠定E级车豪华行政座驾的市场地位。
第十代E级车
2016-2023
传承S级（W222）的家族式设计风格，营造出无与伦比的舒适性与安全性表现，为同级车型行业树立新的豪华标杆。MBUX智能人机交互系统展现数字豪华，第一款为中国消费者带来“专属后排豪华舒适配置”的车型。
2023–至今
现在，作为E级车最新力作，全新长轴距E级车以双车身设计风格、同级领先的60.76%轴长比展现优雅气质；高通8295智能座舱芯片带来强大算力、第三代MBUX智能人机交互系统的睿智双全表现、L2+导航辅助驾驶系统以及超10项中国专属后排的豪华增配，将豪华与智能相融，重新定义行政级座驾的标杆。