两车车侧和车尾设计几乎不约而同地相似，整体轮廓是传统SUV既视感，并且车尾尾灯组也十分精致前卫，加上双边四出排气设计，不仅显得时尚，同时也兼顾运动氛围。另外，在配置上，奥迪SQ7配备了全车隔音玻璃和手动后排侧窗遮阳帘等配置，而奔驰GLE AMG 53配备后排隐私玻璃，前者还是略胜一筹。
车身尺寸方面，前者长宽高分别为5066/1970/1701mm，轴距为3002mm；后者长宽高分别为4948/2015/1782mm，轴距为2995mm，两车表现平分秋色。
内饰：两车不相上下
奥迪SQ7车厢内饰设计看起来显得严谨内敛，同时得益于配备了12.3英寸全液晶仪表+10.1英寸中控屏+8.6英寸空调控制屏组成的三块屏幕组合，也让它保证了不俗的前卫气息。屏幕内置MMI多媒体系统，支持苹果CarPlay和语音识别等，可惜没有OTA升级。
奔驰GLE AMG 53则显得更加豪华高档，柔美的曲线设计搭配椭圆形空调出风口和12.3英寸双联屏设计，也让科技感更上一层楼。虽然屏幕数量尺寸不如前者，但其屏幕内置奔驰MBUX多媒体系统，支持苹果CarPlay、百度CarLife、语音识别、手势控制以及OTA升级等功能，两者科技感方面体现不相上下。
关于配置，百万级豪车的体验自然是很多人关心的地方，前者配备前排侧气囊、后方碰撞预警、主动转向系统、全速自适应巡航、L2级智驾系统、真皮方向盘、方向盘加热、HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、主驾位座椅记忆、后排座椅靠背调节、23喇叭、30色车内氛围灯、后排独立空调、负离子发生器和车内香氛装置等；后者搭载前/后排侧气囊、可变转向比、高德地图、后排多媒体控制、翻毛皮方向盘、前排座椅加热、前排座椅记忆、老板键、后排座椅前后/靠背电动调节、后排座椅电动放倒、13喇叭以及64色车内氛围灯等配置，前者配置整体表现更加全面，而后者配置更加倾向于后排乘客的用车体验，喜欢哪个看自己口味。