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路特斯EMEYA繁花现在1颗前置激光雷达在城市NOA场景下

路特斯EMEYA繁花现在1颗前置激光雷达在城市NOA场景下

摘要来自:《路特斯EMEYA,除了性能,4激光雷达的智驾更值得期待?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《路特斯EMEYA,除了性能,4激光雷达的智驾更值得期待?》的片段:

路特斯EMEYA这可能是我们最近几年能接触到的有性能、有操控且智能的百万级纯电跑车。全系双电机,最大功率675kW,0-100km/h的加速成绩2.78秒;全系双英伟达Orin-X芯片,算力508TOPS,四颗激光雷达配置满足智能化的需求。

对于这台车的好奇,我们应该聚焦在性能、智能和操控上,卖到100万级别的电动轿跑,能不能名副其实?

没给变态的性能,是为了续航?

路特斯EMEYA,也是基于SEA浩瀚架构打造,这是吉利集团开发的模块化电动汽车平台架构,也已经部署到了吉利旗下的品牌车型上。而且SEA浩瀚架构涵盖了很多车型,但针对不同车型,会对应上不同的造车平台。

路特斯的两款车,都是基于SEA-S架构打造的,是专门给运动车型设计的。平台没什么太多要讲的,架构类似,尾缀S的特殊性应该是小幅度调整,包括选用更轻量化的材料等来做一些优化,但整体架构还是一致的。

所以三电层面,这台车也有800V高压系统,全系标配102kWh电池包,续航里程对应的是480km、520km以及650km这三种版本。但性能层面,其实路特斯没能用上性能最变态的电机组合,像极氪001FR上的四电机前2后2的组合,最大功率930kW,后电机用两颗310kW电机组成,0-100km/h加速成绩2.02秒。

只是全系提供了双电机系统,最大功率只有675kW。

这台车面向的人群,不是完全追求性能极致的那波,它的定位人群应当是和保时捷Panamera的消费人群一样,用车需求就是好开、够快就能满足,极致的性能需求是小众市场中的小众需求,真正会用到的人并不多。而且,像这种大型车,结合车身重量、续航和性能的均衡考量,做那么极致的性能对电池和续航,都是一个不小的考验,意义不大。

快充层面,有了800V之后,这台车是足矣支持最大350kW功率的充电能力,从10-80%的电量充电,只需要15分钟,最多可以补充520km的续航。

性能、续航和补能层面,这台车挑不出任何问题。性能没达到极致水平,是为了续航等多方面的考量,675kW的最大功率也能满足绝大多数消费者的使用需求,而且补能痛点在800V系统下也被缓解了不少。

接下来是这台车的重点,智能化和操控性能。

智能化,会是亮点?

虽然没有四电机,但这台车有4颗激光雷达的组合,1颗放在车顶做正向,2颗放在车侧做侧向还有1颗激光雷达放在了车尾做后向。同时还配备了12颗摄像头、12个超声波雷达以及6个毫米波雷达。

这算得上目前最满的感知配件了,激光雷达的数量和覆盖角度来说,都已经是行业领先的级别,再加上其他感知硬件,看得出路特斯在智能驾驶这层面,考虑很多。芯片方面,路特斯EMEYA搭载2颗高通骁龙8155芯片以及2颗英伟达Orin-X芯片,但是目前官方尚未公布该车在自动驾驶辅助功能方面的更多信息。

不妨推测一下,4颗激光雷达能做什么?

先说侧向激光雷达的必要性,现在各个量产车上都没有达到L3级别的驾驶能力,至少国内市场是这样,所以现阶段的激光雷达更主要考虑解决的问题,其实就是感知漏洞的问题。现在主流的方案,是把激光雷达前置,放在车顶上,实现的功能是碰撞预警、紧急制动、自适应巡航以及高阶智能辅助驾驶等功能。安装的位置越高,对于激光雷达的视野会更好,并且车顶位置较高,行驶过程中不容易被损坏。

但是对于侧向的检测,是不足的,只能依靠周围的毫米波、超声波雷达做感知;但以上两个感知设备的精度,是远不如激光雷达的。而侧向激光雷达的出现,就是为了补盲,给前向激光雷达扫不到的地方补盲,例如0.35米-15米的距离范围。

现在1颗前置激光雷达在城市NOA场景下,容易产生一个很难避免的场景。当侧向有车并入的时候,很容易发生碰撞,这是因为1颗车顶激光雷达或中网激光雷达的视角有限,不能提早的感知到侧向车辆并入的操作。但加入侧向激光雷达的时候,对方车头在驾驶车辆的反光镜位置的时候,就可以清晰、精准的探测到,且每一步动向都会更加清晰,从而更好判断该规避还是该加速通过来实现减少并线工况下的碰撞发生。

同时,加大侧向激光雷达的垂直视场角,也能增加对低矮物的探测感知,例如马路牙、宠物、减速带等等。前向的1+2方案,2颗放在侧向能很好的解决补盲需求。

目前路特斯EMEYA的激光雷达配置,双AT128前后向激光雷达+双QT128侧向补盲激光雷达的组合(选装价格3.5万)。能实现前后各200米探测距离、侧向最远20米探测距离,后者的垂直视角场105.2°(超广角概念,86.4万点/秒的点频),几乎实现了前、后、侧向无死角的探测能力。

以上配置加上软件算法的配合,激光雷达的信息会有很大的决策权限,高速NOA和城市NOA工况下,对于并线、上下匝道、自动泊车等方面的体验将会有非常大的提升,而且能很大程度上规避前车并线发生碰撞的可能性。

这么说吧,4颗激光雷达对感知的提升就是细腻、精准,只要算法优化的好,这套感知设备在城市NOA里属于顶配级别。

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