小鹏G6的内饰设计不仅简约大气，且很有科技感。中控线条流畅平直，搭配10.2英寸仪表盘和14.96英寸悬浮式中控屏，营造出浓厚的科技氛围。空调出风口等元素也整合在中控台上，使整体设计更加简洁。小鹏G6使用了超细纤维绒面和抗菌耐污有机硅皮革等材料进行包覆，触感舒适，同时也注重环保和健康。此外，车辆还配备了香氛系统，有效提升了车内空气质量。
方向盘设计也值得一提，采用椭圆形设计，减少了上下弧度，增加了腿部空间和视野。握感舒适，易于掌控。小鹏G6提供了多种颜色方案，包括星夜黑、云雾蓝、气宇灰等。其中，云雾蓝内饰采用了蓝色和米色的撞色设计，质感与色彩的完美结合，使整个内饰更加年轻化和设计感。
小鹏G6搭载了XPILOT 4.0智能驾驶系统，支持全场景智能辅助驾驶。该系统集成了多个传感器和计算单元，可以实现高速、城市、停车场等多场景下的自动驾驶辅助功能。小鹏G6搭载了后驱永磁同步电机，最大功率为275kW，最大扭矩为430Nm。车辆加速表现优异，0-100km/h加速时间仅需4.3秒。配备了最新的Xmart OS 4.0车载智能系统，支持全场景语音2.0功能。该系统可以识别多种语音指令，实现全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等多项行业领先的语音交互体验。
小鹏G6在外观、内饰、动力、续航等方面有不错的表现，吸引不少消费者的关注，性价比在市场上仍然有很强的竞争力。随着技术的升级和用户不断反馈，相信小鹏G6在未来更新迭代，更加完善技术。