作为一款注重越野的车款，这一次丰田用了当家的 TNGA GA-F 平台打造，也就是 Ladder Frame 的非承载式车身设计，而且新的陆巡在外观、内饰和动力都有着更新的设计，因此可以看出丰田这次推出新陆巡的时候不止是主打越野能力，外观和内饰也让它看起来更加时尚前卫，其外观风格与路虎卫士殊途同归——某种程度上来说，也可以理解为丰田试图抢走一些路虎卫士乃至路虎揽胜车型的买家。
具体来看新的陆巡虽然依然是硬朗越野风的设计，不过这一次丰田用了更为方正的线条，让它看起来更加棱角分明，可以看到在前脸有着方正的 LED 头灯组并配上大尺寸的黑色的前进气格栅，至于车尾则有分列左右两侧的尾灯组，加上整个层次感十足的车尾，看起来整体十分有豪华感。
另外丰田这次也带来了外观更复古的 Prado 普拉多车型，它采用了一个圆形的头灯组，并且外观看起来更有征战野外的气息。