这是雷克萨斯首次在非承载式车身的车型上使用混合动力系统。动力方面，全新雷克萨斯GX基于TNGA-F平台生产，搭载2.4升涡轮增压发动机与电机组成的混合动力系统，其中发动机最大功率207kW、峰值扭矩430牛·米；前电机最大功率40kW、峰值扭矩250牛·米；系统综合功率243kW。传动系统匹配8速自动变速箱以及全时四驱，可根据路况实时切换H4高速四驱和L4低速四驱，并配备中央和后桥差速锁以及电子动态悬架系统E-KDS。值得一提的是，新车还配备1.5kW外放电功能，丰富户外场景。
第一代雷克萨斯GX 470车型于2002北美车展上发布，这款车型与丰田普拉多同平台打造，机械结构和车身结构都有着很大的相同之处，搭载4.7L V8发动机，一举奠定硬汉气质。2009广州车展上，雷克萨斯发布第二代GX车型：GX 460，名字的改变意味着发动机由4.7L V8变成4.6L V8，最大功率301马力，最大扭矩446N·m，匹配6AT变速箱。值得一提的是，这一代车型还引入到国内市场，售价高达116万元。到2012年，雷克萨斯为中国市场推出GX 400车型，换装4.0L V6发动机，匹配五速自动变速箱，售价也下降至92.3万元。2013年，雷克萨斯GX车型迎来中期改款，全系换装雷克萨斯最新的家族前脸，整体气场得到进一步提升。