从实际的乘坐体验来看，小鹏更注重智能化与可玩性，飞凡R7则在便捷与舒适性配置上下了功夫。所以如果侧重点在空间与乘坐体验方面，飞凡R7显然更加适合一些。这里还要提一句，飞凡R7的起售价格仅为18.99万元，中大型纯电SUV能够做到这一价格的，市面上几乎没有。
既然谈到了车辆的乘坐感受，我们也可以车型的内舱质感。小鹏汽车对科技感和氛围的营造还是下了功夫的，所以整体的内饰质感表现，时尚有余与豪华感不足，用料突出环保。而飞凡R7使用了飞凡独有的巴赫座舱，用量凸显高级感的同时，隔音降噪水准都得到了很好的保证，依托超长的轴距保障与全景天幕的设计，头部开阔性与腿部空间都十分优秀，后排坐垫长度更是达到470 mm，胜过小鹏G6的342mm。
除此之外，由于纯电汽车“解放了”传统引擎的空间，为电子元器件提供了更多收纳空间，人们向来对它们智能化程度的期待，也是较高。小鹏G6就是这方面的佼佼者，Xmart OS 4.0车载智能系统，能够实现全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等多项语音交互体验。XNGP辅助驾驶系统，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、能够洞悉实时路况，计算最佳行驶路径，代表了当前行业顶级的智能辅助驾驶能力，不逊于特斯拉Model Y。
飞凡R7的智能搭建方向则是倾向于，为用户营造舒适、便捷的沉浸用车体验，搭载华为 AR-HUD的车型，华为的AR-HUD技术今年成为了很多豪华品牌的标配，也是年度智能座舱的关键词之一，在行车过程中，巧妙的将驾驶者注意引导至道路上，避免低头看仪表走神儿的情况，保持专注，更加注重使用感受。
而聚焦消费者最关心的性价比，大家对于20万元价位的新能源车型品质还是有着很高要求的。车辆的动力性、配置都是十分关键。从这方面进行考量，最终的结果同样是飞凡R7更加优秀一些，入门级（进阶版指导价18.99万元）就搭载可以输出340匹马力电机，配合同级最低0.238Cd的风阻系数，不止保证了飞凡R7优秀的续航表现，更是让飞凡R7的百公里加速做到了同级单电机版本最快的5.8s，CLTC纯电续航达到570km。
对比小鹏G6（580长续航Pro版指导价20.99万元），电动机最大输出296匹马力、百公里加速6.6s，CLTC纯电续航580km，动力性能上，“体积”更大的飞凡R7，反而更胜一筹。至于续航上，小鹏G6 拥有755 km超长续航版本，扳回一成，不过价格上略显昂贵。
通过直观的感受，我们不难发现，飞凡R7的产品力极为出挑，不止做到了性能与空间方面的绝对领先，更是在智能化配备方面优势明显。很难不让消费者把关注点锁定在飞凡R7之上，并且很多车主诟病的新能源车型晕车问题，在飞凡R7上得到了很好的解决，历时3年，累计10亿的研发投入，打造的飞凡湾域驾驶系统，以航空标准来衡量汽车稳定性，带来4K级线性输出，做到了让容易晕车的人不晕车。