2024款丰田HIACE的外观造型非常大气、稳重，符合其大型商务车的定位。前脸部分，新车采用了大尺寸的进气格栅，并配以粗壮的镀铬饰条进行装饰，提升了整个车头的精致感。前大灯组造型犀利，内部的LED日间行车灯线条简洁大方，增强了车辆的辨识度。
车身侧面，2024款丰田HIACE线条流畅，没有过多的复杂设计。车窗周围采用了镀铬装饰条，提升了整车的豪华感。轮毂的样式也经过了重新设计，更加时尚动感。
车尾部分，新车的尾灯组采用了全新的设计，内部灯带更加精致，点亮后非常醒目。后保险杠造型简洁大方，没有过多的装饰，凸显了整车的稳重感。