遇到紧急情况时,AutraPilot系统的终点不是功能降级,而是安全停止。AutraPilot能通过车辆6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达的传感器配置,再加上算力高达1800 TOPS的算力平台和千挂科技自研的强大算法,系统能够提前识别各种极端场景,控制车辆规避各种危险或完成自主安全停车,最大程度保障行车安全。
在效率方面,综合算法节油、主挂优化、双驾变单驾等,千挂科技的AutraOne车辆单车一年可赚回智驾系统成本,100万公里累计节约燃油成本大于20万元,五年累计可节约人力成本超过75万元,实打实地帮助企业节省成本。
目前,千挂科技的AutraPilot 已正式投入于干线物流运输的实际作业之中,为顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等企业提供了超过300次的长途干线物流运力服务,总里程超过 28 万公里,均以单司机模式按时、安全完成。
一、干线物流人力成本高 千挂科技助力解放生产力千挂科技方面指出,中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为1200公里,单程驾驶时长超过17小时。面对超长途远距离运输作业,大多数快递快运企业采用车内双司机的轮替驾驶模式,通过每年多付出一个额外驾驶员成本,来确保运输安全性及人员持续性。
▲干线物流市场情况
而采用搭载千挂科技智能驾驶系统AutraPilot的运输工具AutraOne,可以实现“人机轮替驾驶”模式,即货站到收费站之间的城区道路由人类驾驶员完成,收费站到收费站之间的高速路段由智能驾驶系统AutraPilot完成,在长途运输中可实现“双驾变单驾”,取消第二驾驶员,并降低第一驾驶员的工作强度,五年累计可节约人力成本超过75万元。
二、全车6激光雷达1800 TOPS算力 保障行驶安全AutraOne全车配备6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达,相较于市面上L2辅助驾驶系统和L2+高速领航辅助驾驶系统,具备更多种、更多数量的传感器,可实现车前、两侧、侧后核心范围内的摄像头和激光雷达的双重全覆盖,保障对障碍物的稳定检测能力。
▲车辆传感器布局
其中,车辆正向的1550nm超远距离激光雷达布置在重卡的车顶,可将激光雷达车辆稳定检测距离从180m提升至300m,障碍物极限检测距离提升至500m,充分满足制动距离更长的重卡安全需求;此外,布置在车头下部的70度超广角补盲激光雷达,可以将激光雷达前向地面盲区从13m缩短到30cm,配合超声波雷达的二次增强,实现对车前20cm人/物的三冗余稳定检测,高速堵车不惧人车蠕行;侧后方的中远距离激光雷达,可提供180m的并道安全距离。此外,毫米波雷达的冗余配置,可支持在低能见度天气、传感器脏污和遮挡的情况下的自主安全停车能力。