作为一款中大型MPV尺寸也是大家最关心的部分，新车的长宽高分别为4950/1850/1734mm，轴距达到了3055mm，这样的尺寸也保证了车内拥有宽敞的乘坐空间，完全可以满足全家出行的需求。仿皮包裹的座椅触感很好，坐垫填充物有些薄，但柔软度不错，舒适性并不差，同时座椅除了支持电动调节之外，还配有座椅加热和通风，并且主驾驶位置还配有两挡座椅记忆。
MPV车型第二排的乘坐感受才是重点，现代库斯途的第二排使用两个独立的座椅，座椅配置直接拉满，所有调节都为电动，包括了前后位置、左右位置、靠背角度和腿托，而第三排座椅的座椅填充明显更薄，坐垫也偏短，并且宽度稍显局促，坐三人的话会比较拥挤。
在承载空间上，MPV车型有着比较大的优势，标准状态下，后行李厢纵深尚可（常规容积为262L），可以容纳一些小件行李，第三排座椅支持4/6比例放倒，空间灵活性没问题（放倒后排座椅后备箱容积将会扩展至707L）。同时，行李厢的盖板下还配有两个暗格，满载的情况下也可以放置一些小件的物品，也算是实用和人性化的设计了。