智能驾驶方面，瑶光飞鱼版虽然没有配备激光雷达，但依然可以实现L2+级的智能驾驶辅助，全车的主被动安全及驾驶辅助功能加起来多达30余项，包括自适应巡航、智能巡航、拨杆变道、自主代客泊车等等。
双机方向盘左侧的方向盘图标按键，我们就可以启智能巡航，然后通过上下按键和左右按键，我们可以分别设置车速和跟车距离，此时车辆将按照设定车速在当前道路上自动行驶。
巡航行驶了多半个五环路，我觉得这台车的智能巡航体验中规中矩，有优点也有不足。值得表扬的方面是，即使前方的雪雾很大、能见度一般，车辆也能够比较准确地识别四周路况，保持稳定的行驶和安全的跟车距离，没有出现突然猛打方向和急刹的现象。在避让侧面车辆时，车辆的反应也比较及时，并且能比较轻柔地向旁边打方向远离。
不足方面，首先是在巡航中途，车辆出现了两次自动退出巡航的现象，过了一会又自动恢复，如果这段时间司机走神了，还是比较危险的。其次，不知什么原因，车辆在车道内巡航时，总是会偏右侧行驶，有时甚至会压线。同时在过弯时，偶尔也会出现车道保持跑偏的问题，行驶轨迹的修正也稍显生硬。