揽巡全系车型座椅均采用带打孔处理的仿皮材质包裹，330 TSI车型座椅为横条纹缝线，380 TSI为更有高级感的菱形缝线，椅背上方还带有R标刺绣，并且座椅加入了双拼色处理，显得更有格调。
一款轴距达到2980mm的大五座车型，可想而知后排空间有多么充裕，随便翘二郎腿，简直跟行政级轿车没有区别。而且揽巡没有第三排，靠背角度可调至舒适舒展的坐姿。中间地台略有隆起，但对乘坐舒适性影响不算大，可以忽略不计，让揽巡后排坐三个成年人也不会憋屈。
揽巡的后备厢容积为656升，二排座椅靠背可以根据4/6比例放倒，进行进一步的扩容。