BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案已经在极越01上实现了国内量产，并在上市之初就发布高阶智驾ROBO Drive Max，包含点到点领航辅助PPA+代客泊车+ROBO Drive辅助驾驶全量功能。
上述城市的所有极越用户将于2024年1月19日起，逐步完成V1.3 版本软件的OTA升级，届时将能够在北京、杭州、深圳地区直接使用城市PPA智驾功能。本次PPA具体开通范围包括：北京海淀、亦庄区域城市道路，以及五环内环线与快速路，计划24年3月覆盖五环内地面道路；深圳罗湖、福田和南山区域的城市道路；杭州主城区城市道路。根据规划，2024年极越城市PPA智驾将逐步覆盖全国200+城市。
未来，极越01将会通过OTA升级OCC占用网络技术，届时将形成以“BEV+Transformer+OCC”的高阶智驾的完整体系，提升“纯视觉”智驾应对异形障碍物识别和场景泛化的能力。
V1.3版本升级后，极越01的“纯视觉”高阶智驾能力将显著提高，将“解锁”更高效的超车变道、跨黄色虚线借用对向车道绕障、变道进入显示时段的公交车道等功能，同时，智驾播报信息也会更加细致，提升城市日常通勤效率。在用户高频使用的停车场景，通过重构算法大幅优化了断头路泊车效率，进一步提升复杂场景应对能力，泊车体验全面进化。