相比于年轻运动的外观设计，本田雅阁的内饰造型就显得有些保守了。同样是家族式设计语言附身，和全新本田CR-V的布局很是接近。好在悬浮式中控显示屏以及全液晶仪表盘的加入，一定程度上增强了车内的前卫科技感。而且根据个人的实际体验，车内用料也比较厚道，大量软质材料包覆其中，不管是观感也好，触感也罢，都符合家族旗舰B级车的身份设定。
内饰设计部分，本田雅阁的中控台区域搭载了三幅式方向盘、10.2英寸液晶仪表、12.3英寸悬浮式中控屏。同时，新车还搭载了本田最新的Honda CONNECT智能车机系统，并且高配车型还搭载了12声道BOSE品牌音响系统。
进入迈腾的车内，标准的T型中控在结构上依然延续了大众略偏冰冷的工业风属性，贯穿的出风口搭配多层格栅的组合让台面视觉宽度进一步增加，位于中部的钟表也为其增加了一分豪华感，台面中央采用内嵌中控屏的设计，下方依次布局有规整的按键，方便了空调及其他功能的调节，全系仪表均采用液晶结构，但分为8英寸和10.3英寸两种。中控屏也在尺寸上进行了区分，8英寸和9.2英寸版本均内置了全新版本的MIB智联系统，8英寸版本在内置应用上相对薄弱，GPS和实时路况信息等均未搭载，但用户可通过CarPlay和原厂手机互联进行功能补充，9.2英寸版本则较为齐全，同时还加入了CarLife，不过稍有遗憾的是4G网络和车联网并不支持OTA升级。辅助驾驶层面也是相对薄弱的点，目前迈腾仅顶配和次顶配车型才带有L2级辅助功能。
内饰方面，丰田凯美瑞中控台区域搭载了三幅式方向盘、12.3英寸液晶仪表、10.1英寸悬浮式中控屏。此外，新车继续保留了实体空调按键，并且在车内还使用了大面积的皮质材料进行包裹，进一步提升了车内的豪华属性。12.3英寸液晶仪表（入门版及部分中配车型使用了4.2英寸机械式仪表、7英寸仪表）10.1英寸悬浮式中控屏（入门版车型使用了8英寸中控屏）此外，新车对8英寸中控大屏进行了优化，支持CarPlay/HiCar/CarLife手机互联，远程控制升级“寻车”、“车门上/解锁”功能。而搭载10.1英寸中控大屏的车型，搭载了车载微信、远程操控、高德/腾讯地图导航、OTA升级等功能。